Pesquisa
Projeto: Arquitetura de Comunicação de Tempo Real em Redes de Sensores sem Fio (2018 – atual)
Resumo: Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) vêm sendo propostas como infraestrutura para diversas novas aplicações de automação, envolvendo desde ambientes a céu aberto em sistemas petrolíferos, automação residencial e hospitalar até ambientes controlados no “chão de fábrica” em sistemas fabris. Mais recentemente surge também o que está sendo chamada de “Web das Coisas”, onde se pretende integrar as RSSF na World Wide Web. O projeto aqui proposto, denominado ARQ-RSSF, está enquadrado nesta área de pesquisa e um dos seus principais objetivos é o desenvolvimento de modelos de gestão da informação e protocolos de comunicação para RSSF. Objetiva-se, também, definir e testar experimentalmente uma arquitetura de comunicação flexível, que será utilizada no processo de integração de aplicações distribuídas utilizando RSSF à Web das Coisas. Neste projeto, a arquitetura será avaliada em uma aplicação relacionada com a área da saúde, centrada no monitoramento de grandezas fisiológicas associadas a pacientes em processo de reabilitação.
Coordenador: Prof. Ricardo Moraes
Projeto: Face Tracking: Uma abordagem para a identificação, reconhecimento e rastreamento de faces em ambientes fechado (2018 – atual)
Resumo: Identificação e reconhecimento de face aplicável são assuntos em alta hoje em dia, representando uma ferramenta poderosa necessitada em várias aplicações. O seu uso varia desde propósitos de autenticação, reconhecimento de emoções e serviços de segurança. Para este último, uma aplicação muito desejável é o uso de câmera distribuídas geograficamente pelo local, no qual indivíduos específicos podem ser reconhecidos e identificados em ambientes tumultuados. Este projeto propõe o uso do reconhecimento e identificação de faces para ajudar no desenvolvimento desta ferramenta. Um banco de imagens com diversas faces foi criado para simular nosso ambiente experimental. Os resultados preliminares obtidos demonstra a viabilidade da abordagem proposta para aplicações de segurança.
Coordenador: Prof. Antonio Carlos Sobieranski
Projeto: Análise e Projeto de Controladores para Aplicações em Sistemas de Energia (2018 – atual)
Resumo: Pesquisas envolvendo a análise e o projeto de estratégias de controle podem contribuir na melhoria do desempenho de diferentes aplicações em sistemas de energia. Além disso, falhas e problemas em sistemas de distribuição podem ser minimizados através do emprego de controladores. Adicionalmente, o monitoramento de variáveis e o uso de compensadores podem melhorar a eficiência energética de sistemas de climatização, por exemplo. Assim, verifica-se a existência de grande motivação para o emprego de novas metodologias de controle em aplicações de sistemas de energia, principalmente pela necessidade do uso de tecnologias avançadas na geração de energia e no seu uso mais eficiente. O objetivo principal do projeto concentra-se em analisar e desenvolver técnicas de controle com foco em aplicações de sistemas de energia.
Coordenador: Prof. César C. Scharlau
Projeto: Equipe de Competições Tecnológicas Araranguá Intruders (2011 – finalizado)
Resumo: O futebol de robôs abrange conhecimentos de várias áreas, sendo considerado uma atividade interdisciplinar, e por isso representa um grande desafio para pesquisadores da área de robótica móvel. O objetivo de uma partida de futebol de robôs é encontrar o equilíbrio entre cooperação, autonomia e inteligência dos robôs jogadores para atingir o objetivo principal, que é ganhar a partida. Para isso, cada jogador deve ser capaz de defender sua meta (gol), passar a bola para os companheiros, identificar a meta adversária e tentar fazer o gol. Estas tarefas exigem um sistema de controle eficiente para atuação e tomada de decisões.
Coordenador: Prof. Anderson Luiz Fernandes Perez
Projeto: VEI – Veículo Elétrico Inteligente (2012 – finalizado)
Resumo: Os veículos elétricos são alternativas aos veículos com motor a combustão. Várias montadores de automóveis estão criando projetos de veículos elétricos com as mais variadas funcionalidades. Um veículo elétrico possui como propulsor um ou mais motores elétricos ligados a uma bateria, tendo como principal vantagem a baixa emissão de poluentes. O projeto VEI visa a construção de um carro elétrico que será utilizado nas competições da Maratona Universitária da Eficiência Energética.
Coordenador: Prof. Éverton Fabian Jasinski
Projeto: IHome (2012 – finalizado)
Resumo: A automação residencial está se tornando cada vez mais presente no dia-a-dia das pessoas, o baixo custo e a fácil implementação contribuem para que seu uso se torne mais presente nos lares das pessoas. O projeto IHome tem como principal objetivo desenvolver sistemas de controle para o acionamento de lâmpadas e equipamentos eletrônicos via dispositivos móveis e servidores acessados de qualquer lugar com acesso a internet.
Coordenador: Prof. Anderson Luiz Fernandes Perez
Projeto: RT-NCS: Comunicações sem fios para aplicações de controle via redes (2011 – finalizado)
Resumo: Um sistema de controle via rede (Networked Control System – NCS) caracteriza-se por ter o controlador, sensores e atuadores interligados através de uma rede de comunicação aberta, ou seja, um meio de comunicação não dedicado. Os NCS tornaram-se muito interessantes devido às vantagens da utilização de redes de comunicação. Uma forte tendência atual na área de automação industrial, residencial e hospitalar é o uso de uma estrutura de redes sem fio, porém, os problemas introduzidos pela rede, como atrasos temporais, restrições de largura de banda, retransmissões e perdas de pacotes, tendem a degradar o desempenho e a estabilidade do NCS. As tecnologias e técnicas atuais ainda são incapazes de controlar tarefas com requisitos temporais (deadlines) críticos utilizando redes sem fios. O projeto aqui proposto está enquadrado nesta área de pesquisa, e um dos principais objetivos é propor novos mecanismos de comunicação capazes de priorizar o tráfego de tempo real em redes sem fio, minimizando o impacto de estações externas que tentarem acessar indevidamente o meio de comunicação.
Financiamento: Edital 14/2011 – CNPq
Coordenador: Prof. Ricardo Moraes
Projeto: Uma Proposta de Infraestrutura Computacional Baseada em Redes de Sensores Sem Fio para o Monitoramento da Interceptação Luminosa em Pastagens (2011 – finalizado)
Resumo: Os produtores rurais vislumbrariam uma possibilidade de aumento da produtividade da pecuária no Brasil, especialmente no Estado de Goiás, dado que a maior parte de seu rebanho de gado de corte é criado em pastagens. Assim, este projeto possui os seguintes objetivos: (a) investigar abordagens de modelagem do equipamento medidor de luminosidade de baixo custo para ser empregado no monitoramento da interceptação luminosa em pastagens; (b) estudar e propor uma rede de sensores para automatização do monitoramento da interceptação luminosa em pastagens; (c) construção de sistemas de software ubíquos flexíveis para auxiliar os pesquisadores da área com o tratamento dos resultados.
Este projeto é coordenado pela Universidade Federal de Goiás e conta com a colaboração da Universidade Federal de Santa Catarina e Embrapa.
Financiamento: MCT/CNPq n.09/2010 – PDI
Coordenador na UFSC: Prof. Ricardo Moraes
